起诉离婚时，孩子的抚养权一般会根据以下因素来确定判给谁：
一、孩子的年龄
两周岁以下：
一般情况下，两周岁以下的子女抚养权通常会判给母亲。这主要是考虑到两周岁以下的孩子通常更需要母亲的照顾，尤其是在哺乳期间。例如，母亲能够更好地满足孩子的喂养、护理等需求。
但如果母亲存在一些不适合抚养孩子的情况，如患有严重疾病、有吸毒等不良嗜好、不尽抚养义务等，那么抚养权可能会判给父亲。
两周岁到八周岁：
这个年龄段的孩子抚养权的判定会综合考虑多种因素。例如，父母双方的抚养条件、抚养能力、与孩子的感情亲疏等。如果一方的经济条件更好，能够为孩子提供更稳定的生活和更好的教育资源，这可能会是一个有利因素。同时，如果一方平时与孩子相处时间较长，孩子对其感情依赖更深，也可能会在抚养权争夺中更有优势。
法院可能还会考虑孩子的意愿，但孩子的意愿通常不是决定性因素。如果孩子能够明确表达自己希望与哪一方共同生活，法院会在一定程度上参考孩子的意见，但最终还是会综合各种情况进行判断。
八周岁以上：
八周岁以上的孩子，法院在判定抚养权时会充分考虑孩子的意愿。因为这个年龄段的孩子已经有了一定的认知能力和自主意识，能够表达自己对生活环境和抚养人的喜好。例如，如果孩子明确表示希望与父亲或母亲共同生活，且其理由合理，法院通常会尊重孩子的选择。
二、父母的抚养条件和能力
经济状况：
良好的经济状况可以为孩子提供稳定的生活条件、优质的教育资源和医疗保障等。例如，如果一方有稳定的工作和较高的收入，能够为孩子提供更好的物质生活，这在抚养权争夺中可能会是一个优势。但经济条件并非唯一决定因素，法院也会考虑其他因素，如孩子的情感需求、抚养人的品德等。
如果一方经济条件较差，但能够证明自己有能力通过其他方式为孩子提供必要的生活保障，如依靠家人的支持、有稳定的居住环境等，也不一定会在抚养权争夺中处于劣势。
生活环境：
稳定、和谐的生活环境对孩子的成长至关重要。如果一方能够提供一个安全、舒适的居住环境，并且有良好的家庭氛围和社交环境，这会对争取抚养权有利。例如，一方居住的小区环境良好、周边有优质的学校和医疗资源，同时家庭关系和睦，能够为孩子提供一个积极向上的成长氛围。
而如果一方的生活环境不稳定，如经常搬家、居住条件恶劣等，可能会影响其争取抚养权。
抚养意愿和时间投入：
强烈的抚养意愿和较多的时间投入也是法院考虑的因素之一。如果一方能够证明自己对孩子有深厚的感情，愿意为孩子付出时间和精力，积极参与孩子的生活和教育，这会增加其获得抚养权的机会。例如，一方经常陪伴孩子参加学校活动、辅导孩子学习、照顾孩子的日常生活等。
相反，如果一方对孩子的关心和照顾较少，或者因工作等原因无法投入足够的时间陪伴孩子，可能在抚养权争夺中处于不利地位。
三、其他因素
孩子的性别：
在一些特殊情况下，孩子的性别可能会影响抚养权的判定。例如，对于年幼的女孩，可能会考虑母亲在照顾方面的优势；而对于男孩，可能会考虑父亲在性格培养等方面的作用。但这种因素通常不是决定性的，只是在综合考虑各种因素时的一个参考。
父母的品德和行为：
如果一方存在不良品德或行为，如家庭暴力、虐待孩子、有犯罪记录等，这会严重影响其获得抚养权的机会。法院会优先考虑将孩子的抚养权判给品德良好、能够为孩子提供健康成长环境的一方。
同时，如果一方能够证明另一方存在不利于孩子成长的行为，如经常酗酒、赌博、不履行抚养义务等，也可以在抚养权争夺中作为有力的证据。
祖父母或外祖父母的协助：
在某些情况下，祖父母或外祖父母的协助也可能会影响抚养权的判定。如果一方能够证明自己的父母愿意并且有能力协助抚养孩子，这可能会在一定程度上增加其获得抚养权的机会。例如，祖父母有稳定的收入和良好的身体状况，能够在孩子的生活和教育方面提供帮助。
总之，起诉离婚时孩子的抚养权判定是一个复杂的过程，法院会综合考虑各种因素，以确保孩子能够在最有利于其成长的环境中生活。