协议离婚后，在一定条件下可以变更子女抚养权。若与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女；与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；有其他正当理由需要变更的，一方可以向人民法院提起诉讼，请求变更子女抚养权。
案例：小郑与小孙协议离婚后，孩子抚养权归小孙。但后来小孙因工作变动，长期需要出差，无法很好地照顾孩子，孩子经常处于无人照料的状态。小郑得知后，认为小孙的这种情况不利于孩子成长，于是向法院提起诉讼，要求变更孩子抚养权。
法律分析：在这个案例中，小孙因工作变动无法履行好抚养义务，对孩子身心健康可能产生不利影响，符合法律规定中变更子女抚养权的情形。小郑作为孩子的另一方家长，有权利向法院提起诉讼。法院在审理时，会综合考虑小郑的抚养能力、孩子的意愿（若孩子已满八周岁）等因素，若认定小孙确实不适合继续抚养孩子，而小郑具备抚养能力且更有利于孩子成长，会判决变更抚养权。
律师建议：若一方发现另一方在抚养孩子过程中存在不利于孩子成长的情况，想要变更抚养权，应及时收集相关证据，如对方不履行抚养义务的证据、自身抚养能力和条件良好的证据等。在提起诉讼前，也可尝试与对方协商，若能协商一致变更抚养权，可签订书面协议并进行公证。若协商不成再通过诉讼解决，在诉讼过程中要积极配合法院工作，如实陈述情况，以争取得到对孩子最有利的判决结果。