上海离婚纠纷律师解答继承权是基于身份关系而存在的，只要不存在法定的丧失继承权的情形，只要是父母的子女都可以继承父母的遗产。当然遗产的继承要遵循有遗嘱按遗嘱，没遗嘱按法定继承顺序继承。
是否尽到赡养义务与有没有继承权无关，但是根据权利与义务相一致的原则，尽到赡养义务的继承人可以较没有尽到赡养义务的同一顺序继承人分得更多遗产。对于继子女来说，其继承继父母遗产的条件有：
1、继子女受继父母经济上的供养；
2、继子女受继父母生活上的扶养、教育；
3、继子女在经济上供养继父母；
4、继子女在生活上扶助继父母。