上海离婚律师解答在离婚后的任何时候，如果一方或双方的情况或赡养能力发生重大变化，他们可以要求改变孩子的抚养权。子女抚养权的变更一般由双方先协商确定。协议无效的，人民法院可以通过诉讼请求变更。有下列情形之一的，人民法院应当予以支持:
1. 因儿童患有严重疾病或残疾而继续抚养儿童的一方;
2. 与儿童同住的一方不照顾儿童或虐待儿童，或与儿童同住对儿童的身心健康产生消极影响;
3.10岁以上的未成年儿童，愿意与对方生活在一起，有能力赡养对方;
4. 因为其他合法的原因，它需要改变。